本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块，即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图: PX4FMU飞控中心模块电路 PCB结构图: 飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图:

该设计分享的是国外开源飞控PX4IO 8路舵机模块原理图/PCB源文件，见附件内容下载。PX4FMU 为了适应不同类型的飞机，自驾仪需要使用对应的扩展板。PX4IO 是带有8个舵机通道的输入/输出模块,，有4路继电器和失效保护/复用功能。飞控PX4IO 8路舵机模块特点: 24 Mhz Cortex-M3 失效保护微控制器 6-18V 电压输入, 5V / 2 A 输出 四路继电器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 压差传感器 8路 50-400 Hz PWM 舵机输出 兼容Futaba S.Bus 舵机输出 兼容PPM, Spektrum 和 Futaba S.Bus 接收机输入 (信号叠加形式的PPM, 很多兼容接收机, 一路传送所有通道的信号) 2路 0-40 V, 1 A的固态继电器 (MOSFET) 2路 5 V, 500mA 限流的开关电源输出 Analog port with voltage divider (压差传感器) PX4 扩展总线(叠加安装在PX4FMU上) 飞控PX4IO 8路舵机模块电路 PCB截图: 飞控PX4IO 8路舵机模块硬件结构图: 可能感兴趣的项目设计: 室内定高智能光学流动传感器PX4Flow电路原理图/源代码全部资料，https://www.cirmall.com/circuit/3396/detail?3 飞控 Pixhawk 全部硬件开源，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等，https://www.cirmall.com/circuit/6730/detail?3

inf格式驱动程序，文件点击右键--安装 计算机->右键->设备管理器->端口，出现PX4端口