外部输入通过神经元群模型可以产生不同类型的类似EEG的信号，但是外部输入信号的统计特性多采用经验值，而没有对其专门进行研究。在设定神经元群模型参数的情况下，SR-UKF被用来估计不同观测值所对应外部输入以及模型输出。实验证明外部输入估计数据的均值在前人所采用值的范围内，但是标准差比前面用到的小很多。
2021-05-03 16:28:48
243KB
1
惯性导航鲁棒UKF的matlab程序，其中包括惯性导航的matlab程序，UKF程序，可以帮助读者理解惯性导航，做惯性导航的学者可以直接拿去仿真应用，是用matlab编程的，使用比较方便
2021-05-01 22:27:05
36KB
1
UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码，是function函数，写在word里面
2021-05-01 22:23:00
92KB
1
四种卡尔曼滤波性能比较: EKF, UKF, SREKF, SRUKF四种常见工程用的滤波算法比较。比较的内容是在视觉测量方面。
2021-04-16 15:51:40
497KB
1