基于高阶UKF的高斯和滤波器动态状态估计算法
在这项工作中，我们考虑了非线性/非高斯系统中的状态估计问题。 本文基于高阶无味卡尔曼滤波器（HUKF），开发了一种新的高斯和估计算法。 针对HUKF，提出了一种sigma点选择方法，高阶无味变换（HUT）技术，该方法可以更精确地近似高斯分布。 我们介绍了高斯滤波器的系统公式，并开发了最优滤波器的高效和准确的数值积分。 然后，我们继续将HUKF的使用扩展到具有加性（可能是非高斯）噪声的离散时间非线性系统。 所得的滤波算法称为高斯和高阶无味卡尔曼滤波器（GS-HUKF），将预测和后验密度近似为有限数量的高斯密度加权和。 在理论分析和仿真中证实了所提出的高斯和HUKF在非线性非高斯滤波问题的计算精度和时间复杂度方面具有综合优势。
文件下载
评论信息
其他资源
- Visual C++范例开发大全PDF
- hamcrest-core-1.3.jar 单元测试JUnit框架必须jar包
- vb做的快打格斗游戏源码（非常专业）
- html+js兼容性很好的留言墙源码
- matlab模拟幅度调制源代码
- Huffman测试文件.zip
- 基于蚁群算法的路径规划源码
- stc-isp-15xx-v6.88.zip
- 郑州大学 智能控制基础 课件
- Transformer_models-源码
- 普中STM32F1xx开发攻略v1.0.pdf
- 对外金融关系讲义.pdf
- HoloInventory：MC中块的全息图库存-源码
- 精装万年历-V2.5.xls
- BMS产品规格书
- 简化进销存系统
- 2018计算机408考试大纲
- abaqus板壳分析
- centos6.5 rpm安装nfs服务器
- SVD(奇异值分解)算法
- 图像匹配
- android移动端和PC端互作客户和服务器的socket通信.rar
- 标准手写数字识别数据库
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明