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扩展卡尔曼滤波代码和数据
扩展卡尔曼滤波代码和数据
上传者:
Mrzhangpan
|
上传时间: 2021-02-24 18:04:15
|
文件大小: 797KB
|
文件类型: ZIP
UKF
基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目,C++实现,CTRV模型,激光雷达和雷达传感器融合,详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
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