上传者: 44044161
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上传时间: 2021-03-31 18:07:00
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文件大小: 6KB
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文件类型: ZIP
备注:
无迹卡尔曼滤波算法
仿真场景为三维雷达目标跟踪
并与容积卡尔曼滤波算法比较了性能
MATLAB仿真仿真实现;
蒙特卡洛仿真实验,
输出:三维跟踪轨迹,各纬度跟踪轨迹,估计均方误差RMSE,位置RMSE,速度RMSE.
对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波
对应的理论分析和参数设置,见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181?spm=1001.2014.3001.5501