宋飞工具 带有 node.js 的 HTTP Live Streaming 电视台 该节点模块从文件夹中摄取 mp4 视频文件，将文件拆分为视频 TS 段，并旋转这些段，就好像文件在“实时”播放一样。 该模块还创建了一个服务器，为生成的 HLS 播放列表文件提供服务，与 Safari 和 Mobile Safari 兼容。

Javascript中数据流的异常值检测 这是用于预测数据集中异常值的多元正态分布模型的实现。 有两种数据要么是异常值，要么是正常数据。 假设正态数据已生成高斯分布。 我们选择一个阈值是指截断尾部形状。 该算法是对称的，因此它可以考虑异常值的两个极端（高和低）。 阈值的值可以通过训练对测试数据集执行交叉验证来估计。 这个库是使用 syvester.js 库构建的。 包中的 html 文件显示了它在实践中的使用方式。 但是，index1.html 示例中的演示适用于 3 维数据。 这可以通过修改 outlier.js 中的 mergeArrays 方法来更新。 这是因为我们正在附加批量数据，并且几行代码调整将使其适用于任意数量的维度。 该算法遵循从不混合训练集和测试集的原则。 我们需要设置分类器来开始这个过程。 该数据不作为训练集，下一批数据将被馈送到分类器。 在训练集上获得协方差矩

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“ Ramudroid”项目旨在使用计算机视觉和自动机器人来瞄准垃圾和清洁路边，以保持当地清洁。 硬件组件旨在驱动道路/车道/小巷/变窄的道路，并提起小垃圾物，例如塑料杯，包装纸，树叶等。 它具有无线连接。 有一个摄像头可以对环境进行实时图像感测 Ramudroid的硬件 组件清单 处理与微控制器 Raspberry Pi 3B + / 4作为中央处理单元 运行Web服务以接收远程导航命令 为webrtc运行uv4l流服务器 opencv远程对象识别 Arduino Uno作为微控制器 在串行接口上​​从Rpi接收命令 运动和清洁控制电机 驱动单元 Pi NoIR Camera V2对象和障碍物检测，使用通过MMAL和V4L API访问的Sony IMX219 8百万像素传感器， 电机驱动器L298电机驱动器 电源Lipo电池11.1 V或太阳能电池板连接12 V 清洁单元 有刷马

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Spark 项目流 org.apache.spark/spark-streaming_2.12/2.4.1/spark-streaming_2.12-2.4.1.jar

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使用spark集成flume，由于flume默认只支持pull消息的方式，不过它可以自定义消息拉取方式，现要使用poll方式，可以使用spark-streaming-flume-sink_2.11-2.1.0.jar包下的org.apache.spark.streaming.flume.sink.SparkSink