单片机测距摸快，可以用来测距，这是一个传感器模块，

hc-sr04_driver HC SR04 超声波测距模块驱动器 关于这个驱动程序 驱动程序可以触发 HC SR04 超声波测距模块上的测量。 可以通过向 /dev/us_service 字符设备文件写入任意 32 位整数（注意无缓冲写入！）来触发测量。 可以在 60 毫秒后从 /dev/us_service 读取持续的测量时间（32 位无符号整数）。 可以使用除以 58000 将其转换为厘米距离，或使用除以 148000 以英寸为单位。请阅读文档 。 要求 最初该驱动程序是为 Raspberry Pi 设计的，但它可能应该适用于其他单板计算机，因为没有使用 Raspberry Pi 特定指令。 此外，还需要一个简单的电路来连接 HC SR04。 请查看超声波方案.png 和超声波面包板.png。 构建说明 首先应该从 github ( ) 下载内核源代码并编译。 /lib/mod

包含hc-05使用手册，pc端及手机端蓝牙调试助手使用教程，单片机例程等，资料详细，适合小白。

1 工作原理 使用超声波模块之前，先了解其IO口和工作原理： 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理： 认真看好以下工作原理，后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 时序图: 2 程序编写 2.1 外设配置 根据两个信

标准数字电路54-74HC全系列高速CMOS数据手册中文.rar.pdf标准数字电路54-74HC全系列高速CMOS数据手册中文.rar.pdf标准数字电路54-74HC全系列高速CMOS数据手册中文.rar.pdf标准数字电路54-74HC全系列高速CMOS数据手册中文.rar.pdf

HC-05 module is an easy to use Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) module, designed for transparent wireless serial connection setup. Serial port Bluetooth module is fully qualified Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps Modulation with complete 2.4GHz radio transceiver and baseband. It uses CSR Bluecore 04-External single chip Bluetooth system with CMOS technology and with AFH(Adaptive Frequency Hopping Feature). It has the footprint as small as 12.7mmx27mm. Hope it will simplify your overall design/development cycle.

这是关于超声波传感器在STM32平台上实现的，HC-SR04传感器，欢迎大家下载

之前网上找了很多液晶显示的时候发现总是会卡住，卡在那个等待电平的地方，后来干脆自己写了一个，超声波中断法测距，K60与K66，不会卡死，hc-sr04可用，内有说明，移植方便

HC-SR04 超声波测距 C51 精度2MM，调试通过

哈信息20级 基于STM32L475开发板以及HC-SR04超声波传感器进行超声波测距 压缩包内包括cubeMX工程文件以及keil工程源码