原创机械爪+机械臂，带舵机和舵机托盘，所用螺丝为3mm直径。用SolidWorks2018可打开，部分2016或2017可以打开。全套可直接打印组装，该图纸为本人之前参加工程训练综合能力竞赛（物料抓取机器人）时所绘（获得国家特等奖）。若物块为不规则物块，可将鳍形图纸加在机械爪上。
PS：由于本人非机械专业出生，图纸存在不足之处还请批判指正！
2021-05-15 01:09:22
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PWM脉宽信号调制是现代电子行业中使用较为广泛的一种脉冲信号，其典型应用就是舵机控制。以Proteus和Keil软件为基础，介绍了在Proteus环境下利用51单片机产生多路PWM脉冲的实现方法。最后以一个典型的应用实例验证了设计的可行性与可靠性。实验证明，本系统可在单片机定时器资源有限的情况下同时对多个舵机的输出转角进行控制。
2021-05-11 21:54:38
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stm32f103程序简单控制，适用于小白,可以直接进行应用、直接移植。
舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间。
2021-05-09 17:29:54
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