主要功能：定时器每20ms扫描一次按键，按键配置LED亮灭。 在STM32F103系列的单片机应用中，定时器（TIM）和通用输入/输出（GPIO）是常用的模块之一。这两个模块结合起来，可以实现非常多的实际应用，其中，定时器可以用来实现定时扫描按键，而GPIO可以用来控制LED等设备。 在STM32F103单片机中，如何使用定时器和GPIO模块实现定时扫描按键功能。通过学习定时器和GPIO的相关原理和函数，我们可以更加深入地了解STM32F103单片机的工作原理，从而更好地完成各类实际应用。

C#精准计时_间隔20ms。主要使用TimeSpan.Subtract(tick)。非定时器，定时器时间间隔有很大的偏差。

本源程序使用stm32F407单片机输出周期是20ms的脉冲控制舵机。使用定时器的4个通道可以输出4路不同占空比的脉冲方波；并包含20页指导文档 文档包含对（1）舵机工作原理；（2）舵机使用的注意事项；（3）1.5 舵机控制编程；等

20ms的信号 可以微调0.5-2.5的信号来控制舵机 51单片机 12M晶振 按键控制 程序简单易懂

VB 找图找色的源码，调试了好多天，自我感觉速度不错，大家来看看