所用步进电机导轨为两相六线的42电机（实际上为两相四线 两个com端未接）
驱动器选择了以3086A-MFP10S为芯片的模块
增加记忆回归功能 并且定义了导轨长度 使其运动时不超过限度 k1左滑 k2右划 k3回归中心点 k4重新校准中心点
文章地址：
https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/122658780
2022-01-24 11:01:41
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首先提出网上讲的添加printf()到程序中一般的步骤，但很明显这个方法使用printf()只能输出到usart1,如果需要使用多个usart呢，肯定不能都是用printf()。方法见文中，是继续是用usart2的printf()功能。
2022-01-11 20:24:13
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基于STM32系列芯片可以直接使用 只需修改个延迟函数就可以
适合STM系列单片机
2022-01-10 19:03:50
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该项目适合刚学完STM32基本知识的小伙伴们，综合基本外设（如定时器、串口、中断）所写的入门小项目，有兴趣的小伙伴可以看一下。
2021-12-29 13:02:24
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破解keil_MDK软件 ARM单片机stm32 注册机 (破解,序列号)
2021-12-21 14:46:56
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【STM32基础】基于STM32F4xx粤嵌GEC-M4开发板的超声波测距
文章：
https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/121845118
2021-12-10 09:02:53
1.41MB
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