上传者: 53403301
|
上传时间: 2022-01-24 11:01:41
|
文件大小: 440KB
|
文件类型: RAR
所用步进电机导轨为两相六线的42电机(实际上为两相四线 两个com端未接)
驱动器选择了以3086A-MFP10S为芯片的模块
增加记忆回归功能 并且定义了导轨长度 使其运动时不超过限度 k1左滑 k2右划 k3回归中心点 k4重新校准中心点
文章地址:
https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/122658780