利用STM32开发的声音定位系统，能够实现麦克风阵列跟踪声音源头，判断方位。2022年大学生电子设计竞赛可参考。

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偶数年的省赛题目分享

2012年电子设计大赛 D题 二维平面TDOA算法实现， VC仿真通过精度；0.001mm，移植到 MSP430F149，算法精度：0.01mm。 附带说明文档，详细注解， 方便大家继续研习

电子设计校内选拔赛，智能随动小车代码 //按下“运动测试”按键，小车能够依次连续执行前进、后退、左拐 弯、右拐弯、原地左转、原地右转的动作各5秒。 //（2）小车能够测量前方物体的距离，并通过显示屏实时显示距离。 //（3）小车前方放置一个平面物体（如书本、木板），平面朝向小车前方。 小车能自动与物体保持一定距离，当物体前后移动时，小车也能跟 随移动。当实际距离与设定的跟随距离的差值大于5cm时，小车会发出 声光提示。 //02过冲 //（4）初始状态下让小车与前方物体相距2m，然后进入跟随模式，跟随距离 设定为20cm ,记录小车从初始状态到与物体 稳定地相距20cm所用的时 间t(单位为秒)。测试3次，取最短的时间。 //距离235，过冲后退 2. 发挥部分 //（1）小车具有测速功能，显示屏实时显示小车当前速度（圈/秒）。 //（2）无线通信功能，小车能把距离、速度等信息无线发送到另一个装置可以 是电脑、手机、另一个单片机等）。装置C 可无线发送命令让小车执行不 同的动作模式。 （3）小车可通过按键设置执行人体跟随功能模式。测试者把书本或木板在小 车前方前后移动，小车不跟随，当测试者把手掌面对小车前方前后移动， 小车会自动跟随。 （4）小车具有自动寻人跟随功能。当人体（手掌）不在小车前方，小车能自 动原地旋转，直到检测到人体，然后自动跟随人体。

全国大学生电子设计竞赛是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革。

电子设计竞赛常用电路模块的详解，以及相应的PCB板的布局布线视图

收入2018江苏电赛本科组题目，可以用来参考练习下面的比赛

电赛期间写的驱动程勋，现在发布出来，欢迎参考，程序百分百能用

汇集众多开关电源论文 涉及多种单片机 多大家参加电子设计大赛帮助很大