电子设计大赛校内选拔赛跟随小车

上传者: 41706721 | 上传时间: 2022-07-27 08:53:56 | 文件大小: 7.33MB | 文件类型: RAR
电子设计校内选拔赛,智能随动小车代码 //按下“运动测试”按键,小车能够依次连续执行前进、后退、左拐 弯、右拐弯、原地左转、原地右转的动作各5秒。 //(2)小车能够测量前方物体的距离,并通过显示屏实时显示距离。 //(3)小车前方放置一个平面物体(如书本、木板),平面朝向小车前方。 小车能自动与物体保持一定距离,当物体前后移动时,小车也能跟 随移动。当实际距离与设定的跟随距离的差值大于5cm时,小车会发出 声光提示。 //02过冲 //(4)初始状态下让小车与前方物体相距2m,然后进入跟随模式,跟随距离 设定为20cm ,记录小车从初始状态到与物体 稳定地相距20cm所用的时 间t(单位为秒)。测试3次,取最短的时间。 //距离235,过冲后退 2. 发挥部分 //(1)小车具有测速功能,显示屏实时显示小车当前速度(圈/秒)。 //(2)无线通信功能,小车能把距离、速度等信息无线发送到另一个装置可以 是电脑、手机、另一个单片机等)。装置C 可无线发送命令让小车执行不 同的动作模式。 (3)小车可通过按键设置执行人体跟随功能模式。测试者把书本或木板在小 车前方前后移动,小车不跟随,当测试者把手掌面对小车前方前后移动, 小车会自动跟随。 (4)小车具有自动寻人跟随功能。当人体(手掌)不在小车前方,小车能自 动原地旋转,直到检测到人体,然后自动跟随人体。

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