本书使用流行的Raspberry Pi和Arduino微控制器，对嵌入式系统和自主机器人进行了实用、深入的介绍。我们演示了如何使用这些控制器的组合，以及强大的传感器和执行器来构建各种移动机器人。文中给出了许多移动机器人的应用实例，可以在真实的机器人或我们免费提供的仿真系统EyeSim上进行测试。这本书结合了教学和研究材料，可用于嵌入式系统以及机器人和自动化的课程。我们将实验室视为这一领域必不可少的教学方法，并鼓励大家重新编程并重新发现本书中介绍的算法和系统

西尔维亚皮 对Rancilio Silvia浓缩咖啡机的Raspberry Pi修改，实现了PID温度控制。 当前实现的功能： 冲泡温度控制 RESTful API 用于显示温度和其他统计信息的Web界面 可编程机器预热/唤醒 计划功能： 蒸汽温度控制 预先注射定时注射 数字压力表 仪表板 硬件 树莓派2 35美元-http: 5美元-Raspberry Pi Zero也应该工作 适用于Raspbian的Wi-Fi适配器 10美元-http: 或 10美元-http: 电源适配器 任何Micro USB 5v / 2A电源都可以，电缆越长越好 9美元-http: 微型SD卡 最低

某天和厦门的小林同学讨论，手头有闲置的树莓派和移动硬盘，如何利用它们作为文件服务器？需求很简单，但细想其实还可能有更多实际情况。比如，这块硬盘是不是需要时不时的连接到windows电脑上？这块硬盘是否已经被bitlocker保护了？甚至，树莓派零基础，或者从未使用过RPI OS的Lite版，如何能实现这个想法？ 基于这些思考，便写下了这份文档，也算是对以往相关博客的总结和梳理吧。

节点-RED_PLC_示例 使用python与Allen Bradley PLC通信的Node-RED示例。 在Raspberry Pi 2上并使用pylogix和pycomm3库完成。

针对核电站监控环境的特殊性，结合移动机器人灵活、使用便捷的特点，设计了一种基于Arduino和Raspberry Pi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统，该控制系统采用PC与开发板Arduino UNO来实现视频图像获取、移动机器人的状态控制等，通过无线数据传输模块接收上位机的控制指令，将盖革模块的辐照剂量信息反馈给Raspberry Pi处理分析后，传输给上位机完成监控点数据采集。实验结果表明，该移动机器人简单灵活、成本低、能有效完成巡检任务，有较为广阔的应用前景。

智能家居系统可帮助用户通过Web UI或Tmall Elf控制家用设备。 硬件部件: 树莓派4B×1个 NodeMCU v2-基于Lua的ESP8266开发套件×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 1.带有集成的Home Assistant的Raspberry安装系统 2.使用家庭助理控制灯泡 3.使用Home Assistant控制ESP8266的I / O端口 4.用语音助手控制家庭助手设备 详细的搭建过程详见附件。

在本文中，我们将看到如何通过数据扩充来实现相同的结果。

Blynk C ++库 如果您喜欢Blynk ，请给它加星，或拨叉并作出贡献！ Blynk是最流行的物联网平台，用于将任何硬件连接到云，设计用于控制它们的应用程序以及大规模管理已部署的产品。 使用Blynk库，您可以将400多种硬件模型（包括ESP8266，ESP32，NodeMCU，所有Arduino，Raspberry Pi，Particle，Texas Instruments等）连接到Blynk云。 可在找到受支持硬件的完整列表。 借助适用于iOS和Android应用程序的Blynk应用程序，您可以轻松地为任何DIY或商业项目拖放图形界面。 纯粹的WYSIWG体验：无需在iOS或Android上进行编码。 硬件可以使用板子上可用的硬件连接（例如ESP32）或使用各种防护罩（以太网，WiFi，GSM，LTE等）通过Internet连接到Blynk Cloud（开源服务器）。 Blynk Cloud可供Blynk的每个用户免费使用。 也可以通过蓝牙直接连接。 资料下载 Blynk Blynk移动应用程序： | （可选）您可以安装Blynk 并在本地运行所有程序。 但

树莓派摄像头操作说明。使用USB摄像头、自带摄像头相关测试指令，raspberry pi，人脸识别，树莓派

树莓派是流行的一款学习平台，对于爱好电子技术、有志于了解人工智能以及操作系统的小伙伴非常的有价值，可以自己搭建一套学习环境，该资料将带领你一起见证