navigation_waypoints_scripts
ROS脚本来创建航点，并使机器人在它们之间导航
python脚本的用法如下：
删除file.csv，waypointNodes.csv文件，这应该是自动的
nodeSelection_1.py，它需要python的TKinter。 文件浏览器要求您指向.pgm映射文件选择要导航到的点
waypointCreation_2.py，调整DENSITY变量，此文件在您先前选择的节点之间创建中间点。
navigationToGoals_3.py，这实际上会告诉机器人导航至航路点。 您还可以调整在每个航路点等待多少时间，然后再继续前进到下一个航路点。
确保已正确配置move_base堆栈。 在使用此脚本之前，您的机器人应该能够接受并从RViz正确导航到命令的位置
2021-07-10 20:29:19
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国外的一本很好的卫星导航数据处理书籍，内容很全面
2021-07-01 22:35:14
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一本英文书籍，讲解新型导航信号BOC的书籍，是文字版的PDF
2021-07-01 15:20:45
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MEMS-Based Integrated Navigation，比较新的一本书，介绍MEMS和INS的，做Android导航的可以参考
2021-06-25 11:19:08
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跟踪导航方面的权威巨著，绝对值得收藏！强烈推荐！
Estimation with Applications to Tracking and Navigation
【原书作者】： Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li, Thiagalingam Kirubarajan
【ISBN 】： ISBN-10: 047141655X / ISBN-13: 978-0471416555
【页数 】：584
【出版社】 ：Wiley-Interscience，即John Wiley & Sons Inc.
【出版日期】：June 8, 2001
【文件格式】：PDF
【定价】: $116.95
2021-06-20 17:33:17
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recast navigation navmesh 导航网格源码分析
2021-05-31 21:05:36
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