施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。 本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。科学和社会的关键技术。 所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS / NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元 - 数据格式。 全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。 每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。

该算法可躲避多个移动的物体，进行路径规划,由北卡的教授编写，此代码至可读，可以为需要的朋友借鉴。

跟踪导航方面的权威巨著，绝对值得收藏！强烈推荐！ Estimation with Applications to Tracking and Navigation 【原书作者】： Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li, Thiagalingam Kirubarajan 【ISBN 】： ISBN-10: 047141655X / ISBN-13: 978-0471416555 【页数 】：584 【出版社】 ：Wiley-Interscience，即John Wiley & Sons Inc. 【出版日期】：June 8, 2001 【文件格式】：PDF 【定价】: $116.95

BarShalom，李晓榕的跟踪导航方面的书籍。补全了12章，以及源码，方便下载！

完成卫导与惯导组合导航，基于非线性卡尔曼滤波算法，