simple_navigation_goals:一个ROS节点,它将带有坐标的CSV文件作为输入,并逐一转到每个节点-源码

上传者: 42169245 | 上传时间: 2021-07-25 14:19:53 | 文件大小: 36KB | 文件类型: ZIP
simple_navigation_goals 请使用以下版本: : 一个ROS节点,它将带有坐标的CSV文件作为输入,并逐一转到每个节点。 #跑步: 在您的catkin_ws中克隆仓库 运行catkin_make cd catkin_ws / devel / lib / simple_navigation_goals / 添加一个名为“ file.csv”的CSV文件,其中包含您希望机器人移动的路径的(x,y,orientation) ./simple_navigation_goals 注意:默认代码可以拥有的最大点数是25,但是可以通过将MAX_POINTS编辑为所需的任意值来轻松地对其进行修改。 只是不要忘记通过运行'catkin_make'进行编译

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