采用PreScan8.6.0、CarSim8.02、matlab2017b(64bit)这三款软件进行联调,主要使用prescan场景,carsim动力学,通过matlab/simulink进行耦合。
2021-06-29 16:04:24 1.48MB 自动驾驶
一份详细的调用Carsim内置ABS测试范例,并联合simulink对ABS进行联合仿真的教程。我是初学者,在这个上面花费了一定的时间,希望后来的人可以更快的搞定这一块儿。
2021-06-22 15:42:07 1.67MB Carsim ABS 仿真 simulink
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主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件,其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型,其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用,具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中
2021-06-21 10:19:24 3.72MB CarSim PerScan 仿真 Matlab
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三种Carsim-Simulink联合开发平台; 包含m源文件以及mdl模型; 包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55 46KB 自动驾驶 联合仿真
包含Carsim中的cpar文件,可直接导出车辆模型; 控制算法采用的MPC模型预测控制; 包含m源文件以及mdl模型; 包含技术文档。
2021-06-05 09:04:49 24.2MB 自动驾驶
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初学CarSim需要定义联合仿真时,确定输出量的参考文件
2021-06-04 14:01:50 89KB CarSim 联合仿真 simulink
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初学CarSim需要定义联合仿真时,确定输入量的参考文件
2021-06-04 14:01:49 34KB CarSim 联合仿真 simulink
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本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
2021-05-19 15:32:26 19.82MB 预瞄跟随 车道保持 carsim
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使用Unreal Engine 开发车辆组装,碰撞,模拟的插件的细节技术
2021-05-18 16:55:44 4.18MB Unreal Engin 车辆模拟
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含整车模型的汽车稳定性控制模型,ESP,在MATLAB/simulink环境下建立。 (Vehicle Stability Control model with vehicle model, ESP. Established under the MATLAB/simulink environment.)
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