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prescan与
carsim
软件联调手册.pdf
采用PreScan8.6.0、
CarSim
8.02、matlab2017b(64bit)这三款软件进行联调,主要使用prescan场景,
carsim
动力学,通过matlab/simulink进行耦合。
2021-06-29 16:04:24
1.48MB
自动驾驶
基于
CARSIM
和SIMULINK对ABS的仿真教程.docx
一份详细的调用
Carsim
内置ABS测试范例,并联合simulink对ABS进行联合仿真的教程。我是初学者,在这个上面花费了一定的时间,希望后来的人可以更快的搞定这一块儿。
2021-06-22 15:42:07
1.67MB
Carsim
ABS
仿真
simulink
1
3D道路——PerScan与
Carsim
联合仿真步骤.pdf
主要是利用Matlab/Simulink、
Carsim
、Prescan等仿真软件,其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用
Carsim
仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型,其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用,具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中
2021-06-21 10:19:24
3.72MB
CarSim
PerScan
仿真
Matlab
1
MPC、ROS、Socket等
Carsim
-Simulink联合仿真开发
三种
Carsim
-Simulink联合开发平台; 包含m源文件以及mdl模型; 包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55
46KB
自动驾驶
联合仿真
ACC自适应巡航系统
Carsim
-Simulink联合开发与仿真程序
包含
Carsim
中的cpar文件,可直接导出车辆模型; 控制算法采用的MPC模型预测控制; 包含m源文件以及mdl模型; 包含技术文档。
2021-06-05 09:04:49
24.2MB
自动驾驶
1
CarSim
输出(Simulink输入).xlsx
初学
CarSim
需要定义联合仿真时,确定输出量的参考文件
2021-06-04 14:01:50
89KB
CarSim
联合仿真
simulink
1
CarSim
输入(Simulink输出).xlsx
初学
CarSim
需要定义联合仿真时,确定输入量的参考文件
2021-06-04 14:01:49
34KB
CarSim
联合仿真
simulink
1
预瞄控制 车道保持 轨迹跟随
Carsim
与simulink联合仿真.rar
本人搭建的一些
Carsim
与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
2021-05-19 15:32:26
19.82MB
预瞄跟随
车道保持
carsim
1
Unreal Engine
CarSim
_Unreal_plugin
使用Unreal Engine 开发车辆组装,碰撞,模拟的插件的细节技术
2021-05-18 16:55:44
4.18MB
Unreal
Engin
车辆模拟
1
基于Simulink整车ESP控制模型
含整车模型的汽车稳定性控制模型,ESP,在MATLAB/simulink环境下建立。 (Vehicle Stability Control model with vehicle model, ESP. Established under the MATLAB/simulink environment.)
2021-05-15 11:04:39
16KB
carsim
simulink
汽车ESP
汽车稳定性控制模型
1
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