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Carsim——simulink联合仿真参考/汽车行业参考/本硕博研究参考

CarSim与Simulink联合仿真方法.pdf

Carsim和Simulink联合仿真，学习了Carsim自带的一些例子，在Carsim的转向系统有四种形式，1、系统内部转向系统；2、替换掉转向系统的齿轮齿条；3只保留转向节臂和横拉杆；4、替换掉内部所有转向系统，直接给后轮输入转角和转速。 举个例子，若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆，则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”，需要替换后轴的所有转向系统，则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时，则需要在Procduer窗口选择以下模式，并将输入力矩设置为0，之后在Simulink中给

PreScan与Carsim联合仿真，需要注意很多细节，本文档包含所有的操作步骤与注意事项

carsim与simulink联合仿真NEDC工况的时候，需要将在matlab工作空间中提前编写好NEDC工况数据，可将NEDC循环工况表中数据直接复制到NEDC.mat文件中

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论

carsim自带150kw发动机模型 数据点选取210个能够保证误差很小，满足控制精度要求，反向差值处理得到逆模型 压缩包包括差值数据及实现代码