引言 　　电子稳定系统（ESP）、制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）的扩展是汽车主动安全装置的一种形式。在紧急情况下，能辅助驾驶员自动控制汽车，在汽车侧向力还未达到地面最大附着力前提下，通过对驾驶员的动作和路面实际情况进行判断之后，对汽车的行驶状态进行及时的干预，以保持汽车的稳定的行驶。本文以某型轿车为研究对象，以横摆角速度作为汽车稳定性控制的主要变量，控制方法采用PID控制，设计PID控制器，对汽车ESP进行仿真研究。 　　1 整车模型的建立 　　汽车整车模型的建立采用的是比较先进的计算机自动建模的方法，即利用ADAMS/CAR建立非常直观形象的物理模型，其能够比较真

汽车配置表上ESP()是做什么的?　　在我们打算为自己购置人生的台爱车时，在查阅汽车参数装备表“安全系统”项的时候，就会经常看到很多英文字母缩写，如：ESP、ABS、ACC、GRA等。对于对车从来没有研究过的新车手而言，根本不知道这样的缩写是什么意思。只知道这辆车的配置很丰富，具体是做什么能实现什么就不是很清楚了。那下面我就来为大家介绍下各种ABS、ESP、TPMS、ACC是什么，然后都是做些什么的。　　什么是ESP、DSC、VDC、VSA、TCS、CCS、ACC?　　搭载ESP(车身稳定系统)的车型，可以防止车辆在遭遇突发状况时发生打滑失控现象，主要是在车辆出现转向过度或是转向不足时进行制动

基于AMESim 的汽车ESP 液压控制系统建模与分析

matlab中simulink模块与m函数相结合的汽车esp仿真，效果很好可以参考

ESP电子稳定系统资源合集，包括理论研究，设计实现，验证内容

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含整车模型的汽车稳定性控制模型，ESP，在MATLAB/simulink环境下建立。 (Vehicle Stability Control model with vehicle model, ESP. Established under the MATLAB/simulink environment.)