Marine Systems Simulator (MSS)：用于仿真包括船舶、钻井平台、AUV、ROV 和 USV 在内的船舶的制导、导航和控制系统的 Matlab 库-matlab开发
海洋系统模拟器 (MSS) 是一个用于海洋系统的 Matlab 和 Simulink 库。 它包括船舶、水下航行器和浮动结构的水动力模型。 该库还包含用于实时仿真的引导、导航和控制 (GNC) 块。 算法和方法描述于：
TI福森（2021）。 船舶流体动力学和运动控制手册。 第二。 版，威利。 ISBN-13：978-1119575054
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