Carsim软件的基本操作,熟悉其建模仿真的基本步骤——首先构建车辆模型,如第二三四章所示;然后设置仿真过程、构建仿真环境,如五六章所示;接着开始选择运算器进行仿真,如第七章所示;最后分析结果,如第八章所示。
2021-03-27 20:04:24 1.77MB 汽车carsim仿真
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车辆仿真软件!
2021-03-27 20:04:23 759.01MB 软件开发 仿真器
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Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!
2021-03-25 15:10:39 18.96MB carsim simulink LKA 预瞄
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自己根据论文《汽车自动紧急制动控制策略》所搭建的carsim和simulink联合仿真模型,可以实现不同驾驶工况下的0.4g和0.8g的紧急制动,提供给有需要的朋友
2021-03-19 20:07:59 181KB simulink 自动驾驶 AEB Carsim
Carsim, Matlab
2021-03-18 14:07:05 122KB Matlab Carsim
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本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真,其中包含重要的MPC算法的m文件,内有对相关重要代码有具体的说明,适合初学者。
2021-03-12 16:40:03 16KB MPC Carsim
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主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件,其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型,其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用,具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中
2021-02-22 10:15:43 1.54MB carsim prescan simulink 联合仿真
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本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
2020-11-02 16:37:36 19.82MB Carsim simulink 联合仿真 ACC
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Carsim_Simulink联合仿真官方模型文件,包含ABS、主动悬架、ADAS、驾驶员模型、ESC、Radar等等例程,均为Carsim软件自带的.mdl格式文件,适用Carsim版本为802及以上。包含该链接内用到的模型:https://blog.csdn.net/weixin_44001442/article/details/86717307
2020-04-22 22:37:07 113KB Simulink Carsim
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CarSim 参数详解 主要介绍车辆参数、驾驶员控制、其他杂项参数,车辆参数主要介绍簧上质量、空气动力学、仿真动画、动力传动系统、制动系统、转向系统、前悬架K&C特性、后悬架K&C特性、轮胎相关参数
2020-03-31 03:06:12 6.1MB CarSim
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