本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真，其中包含重要的MPC算法的m文件，内有对相关重要代码有具体的说明，适合初学者。
2021-03-12 16:40:03
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主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件，其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型，其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用，具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中
2021-02-22 10:15:43
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本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2020-11-02 16:37:36
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Carsim_Simulink联合仿真官方模型文件，包含ABS、主动悬架、ADAS、驾驶员模型、ESC、Radar等等例程，均为Carsim软件自带的.mdl格式文件，适用Carsim版本为802及以上。包含该链接内用到的模型：https://blog.csdn.net/weixin_44001442/article/details/86717307
2020-04-22 22:37:07
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CarSim 参数详解 主要介绍车辆参数、驾驶员控制、其他杂项参数，车辆参数主要介绍簧上质量、空气动力学、仿真动画、动力传动系统、制动系统、转向系统、前悬架K&C特性、后悬架K&C特性、轮胎相关参数
2020-03-31 03:06:12
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基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真，采用PID控制方法来实现道路循迹。（包括模型，文献，及说明）
2020-02-21 03:17:25
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Carsim 软件入门：
1. Carsim简介；
1.1 Carsim快速入门；
2.Carsim整车建模；
3. Carsim仿真分析
2019-12-21 21:53:41
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