kitti raw_data 数据集 2011_09_30_drive系列， 2011_09_30_drive_0072_extract(1).zip 2011_09_30_drive_0034_sync.zip 2011_09_30_drive_0034_extract(1).zip 2011_09_30_drive_0033_sync.zip 2011_09_30_drive_0033_extract.zip 2011_09_30_drive_0027_sync.zip 2011_09_30_drive_0027_extract.zip 2011_09_30_drive_0020_syn

C++程序，在Ubuntu，ROS环境下拼接KITTI sequence_01数据集下的点云，其他数据集也大同小异。代码中注释详细，自己改下文自己的的文件目录就能用，方便阅读。其中预处理(文件格式转换bin转pcd)可以参考：https://blog.csdn.net/MAX_Hope/article/details/100023615

Kitti数据集yolov3车辆检测，将Kitti数据集中的车辆标签单独提取，用于四类车辆检测

点云着色c\c++实现，激光雷达摄像头融合 使用图像像素值给对应的点云着色。基于PCL点云库、OpenCV库、kitti数据集。

KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO，文件是参照stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc改的。参数：./stereo_inertial_kitti 词汇路径 配置文件路径 图像路径（含序列和时间） IMU路径(extract) IMU时间路径。IMU时间需要和图像序列的时间对齐。

Kitti官网已炸，这是已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习，为大家提供个方便

进行了精简。只保留了100张

将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth， 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳，使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估

KITTI数据集完整版，百度云链接

KITTI一键下载脚本，方便用户使用，无需登录kitti官网