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Kitti数据集标签转voc
Kitti数据集yolov3车辆检测,将Kitti数据集中的车辆标签单独提取,用于四类车辆检测
2021-03-27 15:57:51
2KB
深度学习
1
点云着色c\c++实现,激光雷达摄像头融合
点云着色c\c++实现,激光雷达摄像头融合 使用图像像素值给对应的点云着色。基于PCL点云库、OpenCV库、kitti数据集。
2021-03-23 17:27:09
16.2MB
点云着色
激光雷达
PCL
kitti
1
stereo_inertial_kitti.cc
KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO,文件是参照stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc改的。参数:./stereo_inertial_kitti 词汇路径 配置文件路径 图像路径(含序列和时间) IMU路径(extract) IMU时间路径。IMU时间需要和图像序列的时间对齐。
2021-03-23 13:04:29
10KB
OBRSLAM
KITTI
VIO
IMU
1
KITTI数据集最全网盘地址.txt
Kitti官网已炸,这是已经下载好了的kitti数据集,用于自动驾驶、目标检测、深度学习,为大家提供个方便
2021-03-12 12:07:42
108B
kitti数据集
kitti
1
kitti 目标检测数据集
进行了精简。只保留了100张
2021-03-10 14:16:09
373.5MB
自动驾驶
1
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth, 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳,使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
2021-03-07 15:54:50
1.38MB
kitti
odometry
groundtruth
tum
1
KITTI数据集完整版
KITTI数据集完整版,百度云链接
2021-01-28 04:56:55
80B
深度学习
1
一键下载kitti数据集的脚本
KITTI一键下载脚本,方便用户使用,无需登录kitti官网
2020-03-30 03:04:51
414B
kitti
自动驾驶
1
KITTI数据集点云地图构建资料.rar
本文描述了如何通过KITTI数据集,读取激光雷达点云数据,并通过ground truth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括:1)点云文件的格式转换2)点云转换矩阵计算3)点云地图构建
2020-03-04 03:08:25
3.44MB
KITTI数据集
高精点云地图
pcl
c++
1
KITTI数据集下载 - 百度云.md
KITTI数据集的百度云下载链接,资源包含KITTI数据集的全部 raw data 部分,另外也有 data_depth_annotated 部分
2020-03-04 03:05:52
141B
KITTI
raw_data
1
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