wm6.5系统中最好用的录音机，自动内录无噪音，录音文件位置可选

Xilinx Vivado 硬件诊断（ ila和vio的使用），两者的灵活交换使用，基本的调试基本功

VIO 知识面广，公式繁多复杂，初学者入门时间长且不容易掌握，半途而废者居多，这也导致熟练掌握 VIO 的 SLAMer并不多，企业相关人才需求缺口较大。为此，贺一家与高博在深蓝学院联合推出了『从零开始手写VIO』课程。通过这门课程，我们将详细讲解VIO的实现细节。更重要的是，课程将手写后端作为重点。 从零手写VIO课程知识点整理

输入失调电压(VIO)是电压比较器(以下简称比较器)一个重要的电性能参数，GB/T 6798－1996中，将其定义为“使输出电压为规定值时，两输入端间所加的直流补偿电压”。传统测试设备大都采用“被测器件(DUT，Device Under Test)－辅助运放”的测试模式，测试原理图见图1。                                                                         　　在辅助运放A的作用下，整个系统构成稳定的闭环网络，从而使VD=0，则　　VC = -VS1·R1／R2　　这样，调节外加电源VS1即可控制DUT的输出。当VC等

从零开始手写vio- 第5节滑动窗口第5节滑动窗口算法实践

申兰音乐 从零手写VIO-深蓝学院VIO课程-pdf＆code ＃ch1：概述与课程介绍 ＃ch2：IMU传感器 ＃ch3：基于优化的IMU与视觉信息融合 ＃ch4：基于滑动窗口算法的VIO系统：可观性和一致性 ＃ch5：精确优化实践：逐行手写改进器 ＃ch6：视觉前端 ＃ch7：VINS系统内置 ＃ch8：大作业

使用于无人机和自动车的光流定位算法，内置对高度信息的融合，针对的是定位/测位移（VIO）。输入是视频流，输出是位移。三次测量误差在3%以内。

SLAM，VIO，大佬论文。Bloesch_17_SAGE_IEKF ROVIO_博士论文

Kimera-VIO：开源视觉惯性里程表 有关评估图，请检查我们的。 作者： ，张昌，马库斯·阿巴特，桑德罗·伯奇耶， 什么是Kimera-VIO？ Kimera-VIO是一种视觉惯性里程表流水线，可根据立体声+ IMU数据进行准确的状态估计。 刊物 如果您发现此库有用，请引用我们的论文： A. Rosinol，M。Abate，Y。Chang，L。Carlone， 。 IEEE国际Conf。 机器人与自动化（ICRA），2020年 。 @InProceedings { Rosinol20icra-Kimera , title = { Kimera: an Open-Source

hi3516a 1.06版本可用的vio bt656 经过验证，不过1.06和1.05不可混用