KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图的文章链接：https://blog.csdn.net/haner27/article/details/121158911 跑vins-fusion的时候，不知道使用的kitti数据集的基准，并且不知道怎么使用 这个资源整理了kitti数据集raw data的基准groundtruth，并且给出了kitti转tum的结果，方便进行对比。 1、poses（00-10） 2、times（00-10） 3、转成tum（00-10） 4、对应数据集轨迹图（00-10） 5、数据集sequence对应

本代码是用来读取VOC格式的xml文件，找到图片位置并按照类别切割，将样本自动存放在以目标类别为名称的文件夹下的脚本（使用之前请建立好与目标类别相同的文件夹在对应位置）

一个视网膜眼底图像数据集，其拥有 129 张眼底彩色视网膜图像，并根据不同特征组合成 134 对图像.相关论文是:《FIRE: Fundus Image Registration Dataset》

DRIVE数据集的关键点的groundtruth，这是荷兰的一个团队标记的，是广泛流传的一个．其涉及到的算法主要有MICCAI的论文Multi-task那篇，BICROS算法等．　注意：这里只有点的坐标以及一位专家的手动分割图，想要原图的话去我的另一个资源里找，谢谢～

误差估计中的真实轨迹

C++程序，在Ubuntu，ROS环境下拼接KITTI sequence_01数据集下的点云，其他数据集也大同小异。代码中注释详细，自己改下文自己的的文件目录就能用，方便阅读。其中预处理(文件格式转换bin转pcd)可以参考：https://blog.csdn.net/MAX_Hope/article/details/100023615

将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth， 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳，使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估

不同的数据集给出的数据标注格式可能不同，有的标注格式使用的是一张图对应一个xml文件，有的代码需要一个存储数据的groundtruth.txt文件，代码中使用tinyxml库将这种批量的xml文件转存到一个groundtruth.txt文件中。readme供小白使用，也可以作为tinyxml的学习参考。

高光谱图像数据集，包含Indian,Pavia。每类数据集里包含图像原始信息，以及相对应的ground truth。