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在KITTI数据集中利用GroundTruth文件拼接pcd点云并滤波
在KITTI数据集中利用GroundTruth文件拼接pcd点云并滤波
上传者:
max_hope
|
上传时间: 2021-03-30 11:51:29
|
文件大小: 4KB
|
文件类型: CPP
KITTI数据集
拼接点云
C++
C++程序,在Ubuntu,ROS环境下拼接KITTI sequence_01数据集下的点云,其他数据集也大同小异。代码中注释详细,自己改下文自己的的文件目录就能用,方便阅读。其中预处理(文件格式转换bin转pcd)可以参考:https://blog.csdn.net/MAX_Hope/article/details/100023615
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