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C/C++
stereo_inertial_kitti.cc
stereo_inertial_kitti.cc
上传者:
a922922737
|
上传时间: 2021-03-23 13:04:29
|
文件大小: 10KB
|
文件类型: CC
OBRSLAM
KITTI
VIO
IMU
KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO,文件是参照stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc改的。参数:./stereo_inertial_kitti 词汇路径 配置文件路径 图像路径(含序列和时间) IMU路径(extract) IMU时间路径。IMU时间需要和图像序列的时间对齐。
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