J1939 DM1 UDS

4 SAE_J1939-21 数据链路层；5 SAE J1939-71 应用层 车辆；6 SAE_J1939-73 应用层 诊断；7 SAE_J1939-81 网络管理

全球统一的发动机总线协议，是中文的哟， 解压后的9M之多，对每一个细节讲的非常详细

开发环境：VS2019 功能：解析DM1的SPN、FMI、OC

BOSCH Engine P1941_V300_T3_0_EN_SWCalDoc 故障码及其解析

J1939协议DTC单包、多包发送底层驱动，用C语言编写，可轻松移植到STM32、NXP等单片机等带有CAN接口的单片机，只需修改CAN接口底层发送函数和故障判定条件即可传输单包DM1故障码和多包广播故障码。

OBD设备开发参考资料，SAE J1939中文协议文档，里面共有11个文档，内容还是比较全面的，给大家参考。

SAE+J1939-01-2000.pdf SAE+J1939-11-1999.pdf SAE+J1939-13-2004.pdf SAE+J1939-15-2003.pdf SAE+J1939-2005.pdf SAE+J1939-21-2001.pdf SAE+J1939-31-2004.pdf SAE+J1939-71-2006.pdf SAE+J1939-73-2004.pdf SAE+J1939-74-2004.pdf SAE+J1939-75-2002.pdf SAE+J1939-81-2003.pdf

SAE J1939最新标准.rar

PDF高清版。 "描述一种 SAE J1939－21 协议应用于商用车车载 CAN 网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程，结合工程实践，分析了多包传输协议在商用车整车 CAN 网络系统开发过程中的应用，该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义．" 通过该文章基本可以理解J1939的多包传输协议，有很好的指导价值。