ISO 27145-1 ISO 27145-2-2012 BS ISO 27145-3 2012 ISO 27145-4-2016 BS ISO 27145-6 2015

OBDII K-Line ISO9141-2标准协议解析 除了CAN的ISO 15765和SEA J1850标准之外，

ELM327仿真器 连接到车辆的ELM327 OBD-II适配器的Python仿真器。 ELM327仿真器为客户端应用程序提供了虚拟的串行通信端口（通过UNIX / Linux上的功能，或通过Windows上的库），并模拟了通过协议连接到车辆的适配器。 它包括用于广泛监视和控制的命令行界面。 ELM327仿真器与客户端应用程序访问串行端口无关，并且已通过进行了测试。 内部字典（名为ObdMessage ）允许配置仿真，当前设置为模拟丰田Auris混合动力汽车（通过scenario car选项）生成的消息流，包括自定义PID，并且可以轻松配置为静态和动态更新其字典来模拟其他车辆产生的OBD

WIP树莓派仪表板应用程序，可从汽车的OBD2端口提取并显示数据。当前能够显示速度，rpm，节气门百分比，驾驶室温度和湿度。我将继续努力，以增加更多的功能性和稳定性。 计划中的其他更改： 用于浏览其他+不同传感器数据的选项卡 保存记录的数据 可能的计划功能： IMU传感器集成可显示方向，位置，速度，加速度等数据 有用的链接： : 所需的硬件： OBD usb电缆蓝牙应该可以工作，但是我选择了USB电缆以提高安全性，可靠性，而不必担心电池消耗-我使用了OBDLink EX FORScan OBD适配器。其他人也可以工作。 运行Raspberry Pi的Raspberry Pi SD卡 外部显示（如果您使用手机通过手机热点共享连接到pi，则为可选） HDMI转micro HDMI电缆或适配器（可选，请参见上文） pi的电源线 为pi供电的方式（即，移动电源，香烟到usb汽车插头

一套比较完整的OBDII CAN协议解析代码，遵循ISO15765 CAN协议标准，对于在汽车电子行业想解析OBDII CAN协议的朋友非常有帮助。

至2008年为止，总结的OBDII故障码 主要是动力总成方面的。

OBDII协议，是美国国家汽车诊断通用标准

OBDII物理接口定义,描述OBDII接口针脚顺序

OBD设备开发参考资料，非常全面的故障码说明文档，几乎包括了所有的故障码代码和对应的功能说明，很有参考价值。

OBD设备开发参考资料，SAE J1939中文协议文档，里面共有11个文档，内容还是比较全面的，给大家参考。