分布式统计计算 分布式统计计算的注释和分配

3．4．2控制律初始值的确定 在上一节中，实际控制律是对虚拟控制律的积分，实际控制信号的值跟初始值f(0)密切 相关，由于积分有类似于“延时"的作用，选择不合理的初始值，会导致实际控制信号到达 所需控制信号的时间过长，表现为初始一段时间内的响应比较慢。因此，选择合适的初始控 制信号f(O)，是必须考虑的。 考虑到经典滑模控制理论中，SISO系统有限时间到达滑模面的充分条件是切换函数及其 导数的积小于零，直观理解是当切换函数为正时，导数为负，切换函数减小，向零点运动， 当切换函数为负时，导数为正，切换函数增大，也向零点运动，最终切换函数收敛到零点。 因此，考虑初始控制量t(O)满足条件岛【工(f)】毫【石(f)】 (3．47) 考虑满足墨【戈(o)】j。[x(o)】0，则‘(o)<一M。。(g)白4工(o)]，如果 s。[石(o)】一M。。(g)毛4x(o)】。因此，■(o)的选择可以归纳为 f。(o)=一sign(sl[x(o)】){^正l(9)I毛么【x(o)]l+s) (3．48) 这里￡为任意小的正常数。 对于％(o)，可以用同样的方法获得。综合起来，初始控制量r(0)选取为 t(o)=一s堙竹(墨[x(o)】){』‰(g)l忽彳【z(o)】I+占> (3．49) 这样的选择可以使系统具有较快的响应速度。 3．4．3虚拟控制律的选择 在3．3．2节中介绍了文献[46][51]所使用的虚拟控制律为 r 1 1 q(f)一q％sign 1 YU(f)一号yliM} (3．50) 切换函数中符号函数的参数比较复杂，是对于无法知道Y2(t)的信息时做的一种选择。而 在常规的滑模控制中，使用最多的，是以切换函数s【x(f)】作为符号函数参数的切换控制律， 这种控制律已经比较成熟，也比较直观。在3．3．1节中提到的“扭转算法"(twisting algorithm) 采用的虚拟控制律

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2.9 视在计算 2.9.1 视在功率计算 视在功率有两类计算公式： PQS视在功率（公式一）： 2 2S P Q= + RMS视在功率（公式二）： *S Urms Irms= HT7036提供两类计算方式，用户可通过寄存器配置选择使用任意一种计算公式。

使用PyTorch进行培训和修剪 由hou-yz提供，基于kuangliu/pytorch-cifar 提高推理速度并减少中间特征的大小，以支持分布式推理（本地设备计算模型的一半，并上传特征以在更强大的设备或云上进行进一步的计算）。 修剪阶段1：修剪整个模型以提高推理速度并稍微减小中间特征的大小。 修剪阶段2 ：（基于步骤1的模型）针对每个分割点（将中间特征转移到另一个设备以进行进一步计算），特别是修剪分割点之前的层以进一步减小中间特征的大小。 仅支持pytorch> 0.3.1的python3; 在cifar-10上训练的模型，仅在vgg-16上进行了测试。 还添加了自动记录和自动绘制图表。 用法 训练： python main. py -- train # train from scratch python main. py -- resume

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云计算（Cloud Computing ）：是分布式处理(Distributed Computing)、并行处理(Parallel Computing)和网格计算(Grid Computing)的发展，或者说是这些计算机科学概念的商业实现。是指基于互联网的超级计算模式--即把存储于个人电脑、移动电话和其他设备上的大量信息和处理器资源集中在一起，协同工作。在极大规模上可扩展的信息技术能力向外部客户作为服务来提供的一种计算方式。

分布式网络共识 关俊杰 在第46届IEEE决策与控制会议上由Luca Schenato和Giovanni Gamba提出的IEEE出版物“无线传感器网络中的时钟同步的分布式共识协议”，通过分布式线性迭代实现时钟同步的算法“ Average TimeSync Protocol”的MATLAB实现。 2007年12月12日至14日在美国路易斯安那州新奥尔良市举行。 为塔夫茨大学创建-网络估计和控制（2016年3月）

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