本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2021-07-30 18:34:46
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TrajectoryControl
用于无人船轨迹跟踪控制
一个关于基于Matlab跟踪追踪的验证
数学模型基于两轮差速的小车模型
Trajectory and Control.m文件中代码中主要用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标。
trajectory(两个闭环).m文件中主要用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标。(效果很好)
我会设置小车起点坐标：
x=2，y=1,theta=pi/6，终点只是限制x=10，y=10;
x=2，y=1,theta=pi/2，终点只是限制x=10，y=10;
可以得到两个不同轨迹图（只是修改了航向角theta，你也可以修改起点坐标）
附件参见附件。
体的技术说明参见我的CSDN博客，见主页
（航向角PID）
（航向角PID和距离PID)
2021-07-14 16:22:31
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移动平台 机械臂 轨迹跟踪
Coordinating Locomotion and Manipulation of a Mobile Manipulator
2021-07-13 15:32:45
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2021-07-11 18:39:20
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2021-07-10 19:04:29
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全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真
例子证明了该方法的有效性。
2021-07-04 09:55:00
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matlab仿真程序_单机械臂自适应反步控制(backstepping control)位置轨迹跟踪控制
2021-06-30 22:06:01
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