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自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计
自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计
上传者:
wennydeng_0221
|
上传时间: 2021-11-14 14:20:27
|
文件大小: 1.45MB
|
文件类型: -
汽车
自动驾驶
为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下,使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。
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