非奇异终端滑模控制系统的设计方法
提出一种全局非奇异终端滑模控制器, 可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。
证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模
控制用于不确定性系统的跟踪精度, 推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学
关系。根据给定的跟踪精度, 可设计出合适的饱和函数。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模
控制用于不确定性系统的跟踪精度, 推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学
关系。根据给定的跟踪精度, 可设计出合适的饱和函数。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
文件下载
评论信息
其他资源
- 开关电源Buck变换器恒流输出控制
- 网络科学导论
- 天狼星*算码器
- 微信小程序源码-合集9
- LM3886双声道2x68W高保真功放PCB+原理图
- 红外温度传感器GY-906/MLX90614 STM32F4驱动程序
- fpga实现的伺服电机控制器代码
- TFT液晶的各种显示代码
- 极化SAR数据T矩阵或者C矩阵读取和功率灰度图合成
- Advanced Office Password Recovery 6.01中文版(附注册码Key)
- android项目开发实例-天气预报
- 历届数学建模大赛优秀论文（含国赛、美赛、研赛）百度云连接
- 基于Spring Boot的高校部门测评系统的设计与实现
- 基于RS 485总线的远程抄表系统采集终端的设计与实现.pdf
- VDA6.3：2016红皮书中文版检查表部分（P2-P7）－updated.pdf
- 作品集：使用CodeSandbox创建-源码
- ekosetiaji：我的portofolio-源码
- 图书管理系统.zip
- Matlab课程设计－基于Matlab的RC串联电路频率响应特性分析
- Jetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide.pdf
- MATLAB工具箱大全-相关向量机工具箱
- jdk_8.0.1310.11_64.rar
- magnet 教程
- 词频统计c语言代码
- ssm+bootstrap+angularJs案例
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明