非奇异终端滑模控制系统的设计方法
提出一种全局非奇异终端滑模控制器, 可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。
证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模
控制用于不确定性系统的跟踪精度, 推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学
关系。根据给定的跟踪精度, 可设计出合适的饱和函数。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模
控制用于不确定性系统的跟踪精度, 推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学
关系。根据给定的跟踪精度, 可设计出合适的饱和函数。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
文件下载
评论信息
其他资源
- 汉语词典Sqlite
- 伪距单点定位 GPS课程设计实验论文.doc（关于单点定位）
- 基于ASP.NET三层架构的学生选课系统 源代码 毕业设计
- 维纳滤波Matlab实现
- IDL实现对数据的批处理
- 个人财务管理系统
- ABAP DIALOG入门
- 分布式缓存技术Redis在C#中的使用
- 水准网平差程序MATLAB
- air202 mqtt 测试程序
- OV9281全局sensor
- Office 视频学习 包括 word excel ppt 等
- 中国各城市经纬度数据
- ESP8266_AT_V1.5.4固件and固件烧录工具下载
- 数据分析小白入门了解.pdf
- 概论2寒假调查指南2021版.docx
- 计算机组成原理(四版)本科生试题库整理附答案.doc
- termux-packages：Android终端和Linux环境-软件包存储库-源码
- 数字货币量化研究报告（最全）
- 测试资源上传-请勿删除！！！XXE
- 9930解析刷机心得，供大家鉴赏
- vb6.0编写的Modus/TCP从站程序
- 网上书城（servlet+jsp+javaBean）
- 解密搜索引擎技术实战Lucene&Java精华版(第3版)源码(6)-libp2
- 基于MATLAB_GUI_的滤波器设计软件
- 杨中科.Net视频学习笔记1-13季
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明