阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理，设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路，给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均值为1.085 m，相对误差平均值为4.34％。该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作。
2021-08-02 20:11:35
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采用自主设计的PCB板和CDS5401舵机设计了一种双足竞步机器人，开发了基于ATmega88的机器人控制系统，基于仿生学原理的步态规划确定了机器人的运动序列。所设计的控制系统不仅操作简单，运行稳定可靠，而且人机交互界面友好，再扩展性强。最后，将所开发的机器人运用于中国机器人大赛双足竞步机器人比赛，取得了优异成绩
2021-07-13 13:36:44
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在包括中国在内的许多国家，农业劳动力正在以惊人的速度降低，而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加，并且目前还存在着大量劳动强度大，枯燥乏味的农业工作，于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境，设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理，pid调速原理，复合以多种传感器，用于解决现有喷药机器人自动化程度低，维护困难，农药利用率低等问题。经过大量实验证明，机器人完美实现了目的要求，除此之外，本机器人还具有稳定性高，操作方便等特点。
2021-07-11 11:12:51
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小型双足机器人设计概述，黄河，李晓，机器人技术是近年发展起来的综合学科。小型双足机器人系统是包含驱动、控制和执行机构的小型作业系统，在民用和军事领域有广泛的
2021-07-10 14:45:19
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本资源是一个完整的课题项目，基于卷积神经网络的猜拳机器人设计。对机器学习，神经网络，tensorflow等人工智能技术以及机器人控制感兴趣的同学均可下载。本课题整理，总结耗费了我很大的心血，数据集采集也耗费我很大精力，所以收点积分费用，欢迎交流。本资料属于个人知识产权，请支持原创，不要传播，谢谢。
2021-06-28 16:02:13
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分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本四）（带matlab程序+word报告）.rar
2021-06-25 19:06:14
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分拣机器人设计及机器人运动学仿真（matlab程序+报告+视频）.rar
2021-06-25 18:03:50
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分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本二）（带matlab程序+word报告）.rar
2021-06-25 18:03:48
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