基于嵌入式STM32的农业喷药机器人设计

上传者: 38616809 | 上传时间: 2021-07-11 11:12:51 | 文件大小: 1.56MB | 文件类型: PDF
在包括中国在内的许多国家,农业劳动力正在以惊人的速度降低,而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加,并且目前还存在着大量劳动强度大,枯燥乏味的农业工作,于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境,设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理,pid调速原理,复合以多种传感器,用于解决现有喷药机器人自动化程度低,维护困难,农药利用率低等问题。经过大量实验证明,机器人完美实现了目的要求,除此之外,本机器人还具有稳定性高,操作方便等特点。

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