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基于ATmega88和Delphi的双足竞步机器人设计
基于ATmega88和Delphi的双足竞步机器人设计
上传者:
38621565
|
上传时间: 2021-07-13 13:36:44
|
文件大小: 329KB
|
文件类型: PDF
双足竞步机器人
采用自主设计的PCB板和CDS5401舵机设计了一种双足竞步机器人,开发了基于ATmega88的机器人控制系统,基于仿生学原理的步态规划确定了机器人的运动序列。所设计的控制系统不仅操作简单,运行稳定可靠,而且人机交互界面友好,再扩展性强。最后,将所开发的机器人运用于中国机器人大赛双足竞步机器人比赛,取得了优异成绩
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