这是在C++环境下，基于OpenGL，编写的机器人手臂，并可使用键盘来操作机器人手臂的旋转，制作的较粗糙，只是会对大家学习OpenGL会有帮助，更能帮助大家怎样去认识pushMatrix(),popMatrix()
2019-12-21 22:09:46
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以前学OpenGL时做的一个三维手臂，没有使用模型，完全通过语句绘制，所以不是特别美观。全自由度机械手，XY方向平移，景深平移，手臂各个关节运动，甚至每个手指的每个关节都能运动。随时切换纹理（E+数字键），自动演示（O）。其他功能详见代码。
2019-12-21 21:23:25
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这是一个小的实际例子，说明了使用MATLAB进行机器人手臂的运动仿真。该示例还利用了MATLAB的图形功能。
动画（MPEG1格式）显示了一个renderized机器人机械臂具有六个自由度。手在圆柱体上移动，螺旋形从底部到顶部。
2019-12-21 20:56:54
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这些资源为PLC编程技术的期末作业，使用梯形图编写（.mwp文件），易于理解，希望大家参考后理解为自己的东西。
2019-12-21 20:02:38
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