降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC

ST官方电机库X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4，最新版本。废了老大的劲申请到的，共享给需要的朋友

应用笔记AN1106介绍了功率因数校正（PFC）方法。应用笔记AN2520介绍了无传感器磁场定向控制 （FOC）方法。这些应用笔记中提供了详细的数字设计和实现技术。本应用笔记是上述应用笔记的补充。单片机（MCU）成本低且性能高，并结合了许多功能强大的电子外设，如模数转换器（Analog-toDigital Converter， ADC）、脉宽调制器（Pulse-Width Modulator， PWM）、片上运放和比较器，有助于简化数字设计和轻松实现上述复杂应用。 大多数电机控制系统通常将PFC作为系统的第一级。 如果没有PFC输入级，注入电流会由于逆变器的开关元件而产生较大的谐波分量。此外， 由于电机负载具有高感性，输入电流会使输入系统产生很大的无功功率，从而降低整个系统的效率。 PFC级是电机控制应用的前端转换器， 可提供性能更优的输出电压稳定度，减少输入电流的谐波分量。在应用中实现数字PFC的首选方法是采用带有平均电流模式控制的标准升压转换器拓扑。使用双电流无传感器FOC方法在速度控制模式下驱动PMSM。一些应用无法部署位置或速度传感器，使用无传感器FOC技术能够克服这种限制。通过测量相电流估算PMSM的速度和位置。凭借转子上永磁体提供的恒定转子磁场， PMSM在家电应用中十分高效。与感应电机相比，相同给定规格的PMSM功能更强大。此外，由于PMSM为无刷电机，因此噪声比直流电机更小。因此，通常为此应用选择PMSM。

FOC电调硬件 FOC(Field-Oriented Control) ESC是针对高性能BLDC电机控制的。 创建此存储库的目的是将硬件设计共享给： 从社区获得反馈并加以改进； 吸引对此感兴趣并有能力加入软件开发的人。 FOC的优势 扭矩和磁通的独立、简单控制 在整个速度范围内提供平稳的扭矩 提供接近零速的额定扭矩 加快加速和减速的动态过程 减少扭矩波动引起的机械振动 减少噪音 提高效率 提高速度准确性和响应能力 硬件设计 该项目交付的硬件设计如下所示。我们使用 AD（Altium Designer）进行设计 型 PAC5523 原型 PAC5523 是我们的第一个 FOC ESC 硬件设计。更多信息在这里。 原型 G431 4IN1 原型 G431 4IN1 是一款 30.5x30.5mm 4IN1 ESC，可以轻松安装在无人机上。本设计采用STM32G431KBU6 QFN32芯片。来自 STM 的 B-G431B-ESC1 的参考设计。更多信息在这里。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

航空公司运行管理系统（FOC）解决方案

PMSM永磁同步电机同步旋转坐标下SMO+PLL无感仿真模型 基于PLL的转子位置估算 MATLAB2014B以上 保证可以正常运行

这个是万山明那本书上的一章，这个文档比较详细地讲述了永磁同步电机矢量控制的核心技术。并且给出了比较详细的核心算法程序，对于刚刚入门的电机控制同学很有帮助。

无刷电机FOC无感控制算法详解，

基于STM32f103的通过霍尔计算角度的FOC控制PMSM电机，通过霍尔传感器作为FOC中的反馈源,亲测可用，正旋波旋转。

警告！ 这不是一个完全有效的模型。 学生应该调整它并添加相关的过滤，以使算法实用，即转子磁通应假设为不可访问。 尽管如此，控制系统的基本结构，包括 MRAS，可以提供一个方便的起点。 祝你好运！