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上传时间: 2022-07-06 09:08:57
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文件大小: 8.78MB
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文件类型: ZIP
FOC电调硬件
FOC(Field-Oriented Control) ESC是针对高性能BLDC电机控制的。
创建此存储库的目的是将硬件设计共享给:
从社区获得反馈并加以改进;
吸引对此感兴趣并有能力加入软件开发的人。
FOC的优势
扭矩和磁通的独立、简单控制
在整个速度范围内提供平稳的扭矩
提供接近零速的额定扭矩
加快加速和减速的动态过程
减少扭矩波动引起的机械振动
减少噪音
提高效率
提高速度准确性和响应能力
硬件设计
该项目交付的硬件设计如下所示。我们使用 AD(Altium Designer)进行设计
型 PAC5523
原型 PAC5523 是我们的第一个 FOC ESC 硬件设计。更多信息在这里。
原型 G431 4IN1
原型 G431 4IN1 是一款 30.5x30.5mm 4IN1 ESC,可以轻松安装在无人机上。本设计采用STM32G431KBU6 QFN32芯片。来自 STM 的 B-G431B-ESC1 的参考设计。更多信息在这里。
更多详情、使用方法,请下载后阅读README.md文件