MRAS speed estimator for DRFOC drive：用于直接转子 FOC 异步电机驱动速度估计的模型参考自适应系统。-matlab开发
警告！ 这不是一个完全有效的模型。 学生应该调整它并添加相关的过滤，以使算法实用，即转子磁通应假设为不可访问。 尽管如此，控制系统的基本结构，包括 MRAS，可以提供一个方便的起点。 祝你好运！
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