以永磁同步电机（PMSM）为对象的矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）simulink仿真程序，MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。 FOC和DTC作为两种最常用的电机现代控制技术，通过本文档可以较快掌握。 内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献，,应付大作业、本科毕设等绰绰有余。

matlab故障诊断代码BLDC电机控制FOC 该存储库在Matlab / Simulink中为BLDC电机实现了磁场定向控制（FOC）。 该控制器已在实时气垫板嵌入式平台上进行了部署和测试： 目录 FOC架构 FOC体系结构包括： 估算：根据霍尔传感器信号估算转子位置，角度和电动机速度 诊断：实现错误检测，例如未连接的霍尔传感器，电机堵转，MOSFET损坏 控制管理器：管理控制模式（电压，速度，转矩）之间的转换 FOC算法：实现FOC策略 控制类型管理器：管理换向，正弦和FOC控制类型之间的过渡 下图说明了FOC算法架构： 在此实现中，可以使用3种控件类型： 换向 SIN（正弦波） 具有以下3种控制模式的FOC（磁场定向控制）： 电压模式：在此模式下，控制器向电机施加恒定电压。 速度模式：在该模式下，闭环控制器通过抑制施加到电动机的任何干扰（电阻负载）来实现输入速度目标。 转矩模式：在此模式下，实现输入转矩目标。 当转矩目标为0时，此模式将使电动机“空转”。 控制器的C代码可以使用生成自动代码。 如图所示，该控制器设计用于电机绕组结构。 但是，只要稍加修改，控制器就可以适用于其他可用

TI motorware中可以找到此手册，主要讲解了InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION的基础知识及应用

ST的FOC电机库，完整的FOC代码，是初学电机同学的完美好帮手。有它在，很多问题不是问题。

仿真模型中包含电机模型，svpwm模型，clark变换，park变换，ipark变换，参考论文，仿真说明

modFOC 模块化ESC，​​在硬件中实现FOC，以实现最高效率

本应用笔记说明了无传感器无刷直流 （Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用 dsPIC® 数字信号控制器 （digital signal controller， DSC）实现。 该算法对电机每相的反电动势（back-Electromotive Force， backEMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。 这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。

该模型包含park,反park,SVPWM波等模块,具有较好的借鉴价值

灯哥开源FOC双路无刷电机控制器 灯哥开源FOC控制器是一个由灯哥开源的，基于Apache 2.0开源协议和ESP32主控芯片的设置无刷电机双路FOC驱动控制板。 特性 支持双电机 即插即用，原生支持EPS32模块，并增加3 * 2路PWM输入接口 电压输入12-24V，最大电流？A 集成编码器/霍尔传感器接口 集成I2C，TXD接口 规格 说明 参数 尺寸 56 * 39毫米 输入电压类型 直流DC 输入电压 12-24V 最大输出电流 ？ 最大功率 ？ 支持电机数 2个 主控 底面可搭载ESP32开发板lolin32 lite 编码器支持 拓展接口 内部说明仅针对于本项目所使用的ESP32开发板（型号为lolin32 lite，如下图） 连接重点如下： 接口 功能 到达 电机一 使能 IO22 输入 IO32、33、25 电机二 使能 IO12 输入 IO26.27.14 编码器一

用arduino和githup上下太慢，下载一次后发到这里方面每次下载，大家也可以下载