单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机轮廓仪和一触式调谐，用于快速启动未知电机 基于stm32cube hal/ll库的简化固件架构 支持的当前读取拓扑： 1并联电阻 3个并联电阻 2个IC（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观测器） 风扇的动态启动 速度和扭矩控制 针对特定应用实现的电机控制算法，其中MTPA（每安培最大扭矩）、磁通削弱、前馈和动态启动 通过STM32电机控制工作台PC软件进行全定制和实时通信 从板开始创建新项目 支持stm32cubemx GUI配置器的工作流 支持多种STM32微控制器

1、可以实现闭环FOC电机控制 2、可以实现步进电机的高速控制

4.1简介SimpleFOC Studio 是一个可用于图形化配置 SimpleFOC，并且对电机进行在线 PID 调参的工具，非常好用，主要特性包括：1. 电

Dsp28335电机控制历程，非常有用适合新人学习SVpwm算法相关的知识和电机控制算法

使用的是28035平台，DRV8301驱动芯片，包含无感，有感的FOC和无刷电机驱动

有感BLDC电机FOC控制驱动

MCU方案：FU6812 电压范围：AC80V-270V 功率范围：10W-150W 转速范围：10000RPM-200000RPM 控制方式：三相电机无感FOC 闭环方式：功率闭环，速度闭环 调速接口：按键调试

基于STM32103的FOC控制BLDC电机的程序，霍尔传感器识别角度，亲测可用

TI的PMSM电机FOC控制的各个所有模块程序算法分析，挺详细的。

降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC