高效_步进电机_S型T梯形曲线_SpTA_加减速_控制算法_STM32_THB612

此驱动已写为函数，直接调用即可，调用代码需包含 .h 头文件, .c 需要加载到项目文件夹， 调用前需更改 .h 的IO口设置 //单相四拍 void main(){ //定义对象 udn2916_inittypedef mono; //方向，0为正，1为反 mono.fx = 0; //单拍步数 mono.step=1; //0为最大电流，1为2/3，2为1/3 mono.power=0; //行步记录，可选，用于将步行记录记入ERPPOM，断电重启后再读取写入 mono.sp; mono.sp1; mono.sp2; //每步间隔时间，可选， 延时= ? * 10ms mono.time //运行电机 udn2916(&mono;); }

UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路,能够驱动双绕组双极步进电机,特别适用于目前国内税控市场双步进微型打印机电机的控制。

使用EVALSP820 -XS和Arduino Mega 2560驱动双极步进电机。

详细介绍了步进电机工作原理，以2相和4相电机为例

步进电机驱动芯片，应用多，感觉还不错，是个好东西，可设置行进步伐大小 ，脉冲接口 ，可正反向，工作电压范围宽，一般上手快

能够实现步进电机控制的方式有多种,可以采用前期的模拟电路、 数字电路或模拟与数字电路相结合的方式。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测日新月异更新。本文介绍一种用AT89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和汇编语言编程设计的步进电机控制系统，步进电机背景与现状、硬件设计、软件设计及其仿真都做了详细的介绍，使我们不仅对步进电机的原理有了深入的了解，也对单片机的设计研发过程有了更加深刻的体会。 本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现步进电机的开关，复位。该系统还增加了步进电机的加速及减速功能。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。

单片机课设步进电机.doc

本文针对步进电机在各领域上越来越广泛的应用，提出了用单片机AT89C51控制运行四相步进电机方法，由于实验室里进行设计，受到场地、仪器和元件等的限制，提出了用Proteus进行仿真的方法。该软件不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件，它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具，使设计时间大为缩短，学校的资源得以非常好的利用。

51单片机大实验报告，程序直接可以使用。