此驱动已写为函数，直接调用即可，调用代码需包含 .h 头文件, .c 需要加载到项目文件夹， 调用前需更改 .h 的IO口设置 //单相四拍 void main(){ //定义对象 udn2916_inittypedef mono; //方向，0为正，1为反 mono.fx = 0; //单拍步数 mono.step=1; //0为最大电流，1为2/3，2为1/3 mono.power=0; //行步记录，可选，用于将步行记录记入ERPPOM，断电重启后再读取写入 mono.sp; mono.sp1; mono.sp2; //每步间隔时间，可选， 延时= ? * 10ms mono.time //运行电机 udn2916(&mono;); }