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eye in hand 手眼标定算法方案
eye in hand 手眼标定算法方案
上传者:
zhangxz259
|
上传时间: 2019-12-21 22:19:06
|
文件大小: 388KB
|
文件类型: docx
手眼标定
经典手眼标定(eye in hand)方案设计 每组手眼运动需要固定棋盘格是我位置,每次手眼运行前后需要标定相机外参。 需要机器人控制上能够直接读取工具中心点的位姿。
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评论信息
lx275416989 :
与eye-in-hand 下载的一样,好坑这样也能审核通过
2019-12-08
小司学徒 :
文档还是挺详细的 ,看了还是有些不明白怎么
2019-09-04
cacifer丶 :
看看先,希望有用
2019-04-27
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