UDN2916 步进电机驱动块驱动,运行稳定不丢步
此驱动已写为函数，直接调用即可，调用代码需包含 .h 头文件, .c 需要加载到项目文件夹，
调用前需更改 .h 的IO口设置
//单相四拍
void main(){
//定义对象
udn2916_inittypedef mono;
//方向，0为正，1为反
mono.fx = 0;
//单拍步数
mono.step=1;
//0为最大电流，1为2/3，2为1/3
mono.power=0;
//行步记录，可选，用于将步行记录记入ERPPOM，断电重启后再读取写入
mono.sp;
mono.sp1;
mono.sp2;
//每步间隔时间，可选， 延时= ? * 10ms
mono.time
//运行电机
udn2916(&mono;);
}
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[{"title":"（ 2 个子文件 1KB ） UDN2916 步进电机驱动块驱动,运行稳定不丢步","children":[{"title":"udn2916.h <span style='color:#111;'> 650B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"udn2916.c <span style='color:#111;'> 2.74KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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