STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码.
燕骏编程规范：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028
燕骏串口打印曲线上位机：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
2019-12-21 22:26:42
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MCU用的是STM32F103C8T6芯片，USB HID程序。具体功能为获取MPU6050然后得到姿态角，再通过蓝牙串口发送。
2019-12-21 22:23:35
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参考正点原子的代码，使用STM32F407，FreeRTOS，软件模拟IIC接口，对MPU6050使用内置DMP进行姿态解算。
2019-12-21 22:16:54
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九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）
2019-12-21 21:48:12
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基于Life Performance公司的姿态传感器所编写的Matlab实例。
可以实时读取传感器数据并进行姿态解算。
2019-12-21 21:46:39
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这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2019-12-21 21:43:00
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