代码是基于Stm32F407的步进电机速度控制函数，函数只是简单的速度控制 不涉及到S加速等操作，写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。
相关的介绍可以去到我的博客去参考。
2019-12-21 21:43:00
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这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，主要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点！ 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划！ 只是很简单的速度控制，开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.
2019-12-21 21:43:00
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自己写的基于STM32F407单片机的超声波测距程序，超声波模块是HC_SR04,通过实际测量，在测量15cm的时候，误差在2cm左右，测量20cm的时候，误差在1厘米左右，最远测量距离不超过4m,超过后定时器溢出，测得的数据就不准了，而这个模块精准测量范围也在4m左右，通过一个LED灯作为判断的依据。
2019-12-21 21:41:39
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基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。可以通过自己稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
2019-12-21 21:41:39
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基于正点原子的探索都移植Huawei LiteOS,可以直接运行，LED灯需要改也板子上的。
2019-12-21 21:39:17
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STM32F407+ESP8266连接阿里云实现Iot，协议MQTT, ESP8266用的是AT指令。
2019-12-21 21:39:17
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用CUBEMX实现stm32f407的双can通讯，can1发给can2，can2再回给can1
2019-12-21 21:38:29
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来自于ST官网，STM32F4xx_Clock_Configuration_V1.0.1.xls
填入想要的时钟参数，点击run，则可获得相应参数的值
PLL_N
PLL_P
PLL_Q
2019-12-21 21:37:24
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ADS1256 包含.c.h文件 stm32f407 SPI，用4个IO与ADS1256 通讯，亲测可用。
2019-12-21 21:35:46
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