此源码在stm32f407上移植了UCOS和LWIP，网络芯片为DP83848，并采用了LWIP的NETCONN编程方式，案例中使用的是UDP作为服务器端，具体操作，看源码中的操作文档

正点原子STM32F407 FreeRTOS开发手册_V1.1版本，详细介绍FreeRTOS嵌入STM32F407。

一、智能安防系统 1.要求如下： .运行UCOS3实时操作系统[可选] .火焰传感器、温湿度传感器、可燃气体传感器正常工作 .RFID读写卡正常工作 .蓝牙4.0正常工作 .红外接收头正常工作 2.实现过程 手机蓝牙操作 .能够修改开发板的RTC时间 .发送特定的命令，能够查询当前安防状态（是否有火焰、可燃气体是否超标、温湿度状态） .发送特定的命令，能够修改安防系统默认card id，并将card id信息保存到flash当中 当RFID进行识别的时候 .安防系统默认有card id，如果当前识别的卡为陌生卡，则进行蜂鸣器长鸣报警，并熄灭所有Led；识别成功，则响一声,并点亮LED。 .能够将当前的RFID的卡号与识别时间保存到FLASH当中，保存记录为100条，格式(年月日 时分秒 卡ID 合法/非法)如下： 2017-9-21 15:52:50 AABBCCDD 1 //合法 2017-9-21 15:52:50 AFBFCFDF 0 //非法 当红外接收头接收到有效数据的时候，能够实现对家里灯光的操作，也就是对LED进行亮与灭

Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。控制器由C编写并优化，利用了STM32F407芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯。经测试代码可以完美的运行在STM32上。

基于CubeMx的STM32F407串口代码：6各串口均已启用DMA及空闲中断，支持不定长度数据接收；可通过CubeMx裁剪串口数量，裁剪后只需编译时删去极少量与删去硬件资源相关的代码即可移植使用；默认使用片外8M晶振，可在CubeMx更改。

使用STM32F407驱动OV2640，每隔30秒向ONENET上传一帧拍摄到的照片，使用声音传感器触发，发送有声音时的警告，设计原用于监控防盗

STM32F407/编码器/调速器/定时器/串口

stm32F407 串口显示 adc采样 dma 传输 在正点原子的例程上改的。里面附有 stm32 中英说明书

正点原子STM32F407探索者PCB图+原理图，包含3D模型，可用AD直接打开工程，下载不会后悔

本代码为STM32F407 步进电机keil5 原创代码（ 28BYJ48+驱动板 ）（含角度串口输出），绝对可用