电机控制，高性能，建模，从最基本的理论开始，介绍了交流直流电机理论，以及感应电机，同步电机的控制与建模

欧拉公式求长期率的matlab代码咨询控制模型 main.py ：包含模拟的主循环 constants.py ：包含所有常量 frames.py ：包含帧转换 qnv.py ：包含姿态运动学的功能 satellite.py ：包含卫星对象的声明 constants_1U.py ：包含用于1U卫星仿真的常量 constants_2U.py ：包含用于2U卫星模拟的常量 dynamics.py ：包含用于人体ecif框架的四元数运动学方程和欧拉动力学方程 getorbitdata.py ：包含用于使用SGP4模型为eci帧中的轨道生成位置和速度数据的代码 test_--.py ：各个.py文件的测试代码。 使用IGRF的Python代码 from pyigrf12 import runigrf12 z1 = 0 z2 = 1 B = runigrf12(day,z1,z2,height,lat,lon) #B : in nano tesla in NED frame. first 3 components are Bn, Be, Bd and fourth is 2-norm of B #

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